关于无人驾驶的落地之路,蜗小白是这样做的

时间:2019-08-02 来源:www.ouchun.net

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隐含技术蔑视链: : L4专用车辆快速着陆> Think L4高速物流卡车短期内难以产品> Think L4 RoboTaxi产品化无处可见。

上述观点是开玩笑的话,但它们也基本上反映了从业者和行业以外的人的一般观点。也许在我做蜗牛白产品之前我也持这种观点,但随着小规模生产和数百种应用,我继续接受市场和用户,并意识到“L4特种车”“没有技术挑战”是一种天真的技术思维,不知道制作真正有用的产品有多复杂。

以下列表中的几张图片是肖小白在操作中经常遇到的场景(注意经常遇到:而不是角落案例),随意感受:

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临时施工堵塞

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异形障碍

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失去的井盖丢失

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行人干扰

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在雨中行走

数百辆车每天工作超过6小时,累计自动驾驶里程达数十万公里,将成为表面上最强大的无人驾驶车辆。

同时,作为一种替代或减少人工操作的自动化车辆,最佳目标是为具有全身结构和模块的无人驾驶车辆而设计的一个新品种,而不是改装现成的清洁车辆。其中一个最容易理解的例子是前者不需要考虑驾驶员的座位空间,因此可以将其设计为水箱或电池空间以增加有效工作半径,而后者则受到“驾驶员需求”约束。在当今世界同类产品中,沃小白属于前者,其他属于后者。在电子电气结构和传感器设计中,必须密切协调无人驾驶+清洁的两个要求,以提高产品的功能和质量。从这个意义上说,小白一定是世界上第一辆产品级无人驾驶特种驾驶车。

本系列文章将全面介绍羊毛白技术的能力和质量。我们的目标是让客户和行业朋友了解更多的沃小白,希望能提供更多有用的建议来帮助小白发展(当然希望能介绍更多的客户)。

主要包括以下部分:0X1778

?传感器和电子设备架构

?自动行走能力

?自动清洗能力

?远程云控制功能

?制造能力

?整体质量能力

第一,传感器的选择和布局

标准蜗牛白版传感器0X1778

1 Perception 0X1778使用激光、视觉和超声波融合传感解决方案;

2定位0X1778采用综合导航、激光和视觉冲击融合定位方案;

3.采用前向和环绕视觉作为信号源的远程监控和并行驱动0X1778;

屋顶16线激光器不仅负责障碍物检测和识别,还负责激光SLAM定位;同样,前视也负责障碍物检测和识别以及视觉SLAM工作;广角监视负责远程监控和并行驾驶。

车辆传感器根据车辆标准的要求设计。用于视觉和超声波传感器的传感器都被选择用于生产乘用车产品,以满足高低温和环境的苛刻要求。

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二,电子电气架构

根据乘用车电子电气架构的设计思想,蜗牛白色分为以下几个领域:自动驾驶域,电力系统域,车身系统域,转向系统域,清洁系统域和信息系统域。其中,电源,车身,转向和信息属于支持域,自动驾驶和清洁是功能区。

这种多域架构的优势在于它可以协调和协调,允许各个方向的专家协调操作。同时,可以看出,虽然小白色很小,但它是完整和完整的。整个车辆系统包括多个组件和数千个零件。它对质量和质量控制有极高的要求。否则,上面的AI算法是高级的,只有休息。碟。

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每个域对应于域控制器,网络通信和外围接口。目前,智能驱动器的低速自动驾驶计算套件已形成标准化套件产品LADS。在下图中,左脑是域控制器集群,右脑是软件和算法套件。

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下图显示了每个域中包含的控制器。自动驾驶计算单元AVCU是核心,形成一系列域控制器组,提供全面的自主移动解决方案,以最大化客户产品着陆的速度。模块化,可切割,易于集成和扩展。

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根据汽车零部件的设计和开发流程,公司坚持高标准,高质量的汽车标准,并通过权威机构认证,确保在复杂和极端环境中的高可靠性。

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LADS适用于各种低速车辆,包括卫生,物流和安全。它是一个跨平台的独立计算套件,具有丰富的接口。它可以作为货架产品提供给客户,并且可以由合作伙伴购买和使用。

三,界面线束设计

对于传统的生产车辆,线束接口设计和质量非常重要;但在自动驾驶仪中,它可能是最容易被忽视的部分。

在涡旋白色前进设计中,线束设计采用乘用车水平设计流程,采用线束示意图设计,整车线束3D绘图设计,然后产生2D绘图输出处理。如下图所示,蓝色线束是整个车辆线束,全部采用汽车仪表连接器,安全可靠,并进行干涉检查和过程检查,以确保质量。所有线束均由专业的汽车级供应商生产,100%的检测使用专业的转盘进行。

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例如,传统Velodyne激光器的功率和接口如下所示。这种通用电源和网络端口显然不适合长期振动应用环境。我相信这也是许多自动驾驶开发人员遇到的问题。

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Velodyne电源适配器

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数据和电源接口

但是,很明显,这种解决方案不能在生产模型中采用。智能助行器和Velodyne设计汽车仪表连接器,以确保绝对的可靠性。这是Velodyne 16线激光雷达首次在全球得到广泛应用。插件更改和应用程序。

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蜗牛白色velodyne汽车仪表插头

目前,公司拥有100%的消费级USB,网络端口和电源接口,确保数据传输的可靠性。

PS: 7月13日,在雷峰主持的CCF-GAIR 2019智能交通分会上,雷锋网将讨论智能交通,车辆协调和自动驾驶三大核心主题。